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公司進(jìn)行自動(dòng)化改造，該如何購買合適的工業(yè)機(jī)器人？
主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機(jī)、燒錄器、自動(dòng)燒錄機(jī)、芯片自動(dòng)燒錄機(jī)、全自動(dòng)燒錄機(jī)、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對(duì)半導(dǎo)體工廠、芯片通路商、手機(jī)制造商、汽車電子、消費(fèi)數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測(cè)試、返修服務(wù)提供商。跟著國家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型晉級(jí)，許多廠家都需求進(jìn)行自動(dòng)化、智能化晉級(jí)，那么本過程中如需求引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，我們?cè)撊绨苍谠S多的機(jī)器人種類中作出選擇呢？本文首要就是向我們介紹在選擇工業(yè)機(jī)器人時(shí)需求考慮的首要方面。希望能為我們?cè)谕筚徺I機(jī)器人時(shí)供應(yīng)一些輔導(dǎo)。
工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域，從資料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切開。在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種運(yùn)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需求做的是：斷定你想要機(jī)器人干什么以及在種類許多的機(jī)器人選擇適合的一款。
我們常常提到的“工業(yè)機(jī)器人”，從字面上來說不難理解，但是假設(shè)實(shí)在想要買一臺(tái)適用的工業(yè)機(jī)器人，就還得需求知道更多。本文將為你介紹幾個(gè)在購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)需求了解的首要參數(shù)：
1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在什么方面
首要要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需求購買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。假設(shè)你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，Scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。假設(shè)想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。假設(shè)你想機(jī)器人在工人周圍一起作業(yè)，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。
2.機(jī)器人負(fù)載
負(fù)載是指機(jī)器人在作業(yè)時(shí)可以承受的最大載重。假設(shè)你需求將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至別的一處，你就需求將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機(jī)、燒錄器、自動(dòng)燒錄機(jī)、芯片自動(dòng)燒錄機(jī)、全自動(dòng)燒錄機(jī)、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對(duì)半導(dǎo)體工廠、芯片通路商、手機(jī)制造商、汽車電子、消費(fèi)數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測(cè)試、返修服務(wù)提供商。
3.自由度（軸數(shù)）
機(jī)器人軸的數(shù)量抉擇了其自由度。假設(shè)只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)略的運(yùn)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就滿意了。假設(shè)機(jī)器人需求在一個(gè)狹小的空間內(nèi)作業(yè)，并且機(jī)械臂需求歪曲反轉(zhuǎn)，6軸或許7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇一般取決于具體的運(yùn)用。需求留意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，假設(shè)你在想把機(jī)器人還用于其它的運(yùn)用，你可能需求更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn)，假設(shè)一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需求其間的4軸，你仍是得為剩余的那2個(gè)軸編程。
機(jī)器人制造商傾向于用稍微有差異的姓名為軸或許關(guān)節(jié)命名。一般來說，最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則運(yùn)用字母為軸命名。
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4.最大運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
在選擇機(jī)器人的時(shí)分，你需求了解機(jī)器人要抵達(dá)的最大距離。選擇機(jī)器人不單要注重負(fù)載，還要注重其最大運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，你可以從中看出是否符合你運(yùn)用的需求。最大垂直運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是指機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的最低點(diǎn)（一般低于機(jī)器人的基座）與最高點(diǎn)之間的規(guī)劃。最大水平運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是指機(jī)器人腕部能水平抵達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需求參閱最大動(dòng)作規(guī)劃（費(fèi)用標(biāo)明）。這些規(guī)范不同的機(jī)器人差異很大，對(duì)某些特定的運(yùn)用存在限制。
5.重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于運(yùn)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在結(jié)束每一個(gè)循環(huán)后，抵達(dá)同一方位的精確度/差異度。一般來說，機(jī)器人可以抵達(dá)0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，假設(shè)機(jī)器人是用于制造電路板，你就需求一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。假設(shè)所從事的運(yùn)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中一般用“±”標(biāo)明。實(shí)踐上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公役半徑內(nèi)的任何方位。
6.速度
速度關(guān)于不同的用戶需求也不同。它取決于作業(yè)需求結(jié)束的時(shí)間。規(guī)范表上一般只是給出最大速度，機(jī)器人能供應(yīng)的速度介于0和最大速度之間。其單位一般為度/秒。一些機(jī)器人制造商還給出了最大加速度。
7.機(jī)器人重量
機(jī)器人重量關(guān)于規(guī)劃機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。假設(shè)工業(yè)機(jī)器人需求安裝在定制的作業(yè)臺(tái)甚至軌道上，你需求知道它的重量并規(guī)劃相應(yīng)的支撐。
8.制動(dòng)和慣性力矩
機(jī)器人制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)器人會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在作業(yè)空間內(nèi)斷定精準(zhǔn)和可重復(fù)的方位，你需求滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這關(guān)于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需求必定的力矩去結(jié)束時(shí)，就需求檢查該軸的容許力矩能否滿意要求。假設(shè)不能，機(jī)器人很可能會(huì)由于超負(fù)載而缺點(diǎn)。
9.防護(hù)等級(jí)
這個(gè)也取決于機(jī)器人的運(yùn)用時(shí)所需求的防護(hù)等級(jí)。機(jī)器人與食物相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室儀器、醫(yī)療儀器一起作業(yè)或許處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級(jí)各有不同。這是一個(gè)國際規(guī)范，需求區(qū)別實(shí)踐運(yùn)用所需的防護(hù)等級(jí)，或許依照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會(huì)根據(jù)機(jī)器人作業(yè)的環(huán)境不同而為同類型的機(jī)器人供應(yīng)不同的防護(hù)等級(jí)。
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